徐爱问道：“《大学》之中‘知止而后有定’，朱熹认为是指万事万物都有定理，他好像与您的看法不一致啊。”
王阳明答说：“到具体事物中寻求至善，就是把义看成是外在的了。至善是心的本体，只要‘明明德’，达到尽善尽美的程度就是至善。当然了，至善并未与具体事物相脱离。《大学章句》中所谓的‘尽夫天理之极，而无一毫人欲之私’，说的就是这个意思。”
徐爱又问：“只从心中寻求至善，大概不能穷尽天下所有的事理。”
王阳明说道：“心即理。天难道下有心外之事吗？”
徐爱继续说：“就像侍父的孝、事君的忠、交友的信、治理百姓的仁，其间有很多道理存在，恐怕也不能不去考察吧。”
王阳明感叹道：“世人已经被这种观点蒙蔽很长时间了，不是一两句话就能使世人清醒的。侍父，不是从父亲那里求得孝的道理；事君，不是从君主那里求得忠的道理；交友、治理百姓，不是从朋友和百姓那里求得信和仁的道理。孝、忠、信、仁都在各自心中。心即理。没有被私欲迷惑的心，就是天理。这颗心表现在侍父上就是孝，表现在事君上就是忠，表现在交友和治理百姓上就是信和仁。只在心里下功夫去私欲、存天理就行了。”