给反坦克武器装上专门的制导系统，让它能在靠近目标的过程中，不断地调整自己的姿态，最终准确地击中目标，这当然是更好的了，于是，设计师们就开始研究了。
反坦克武器，就是一个飞行器，所以，只要装上尾翼，让它能够调整自己的飞行姿态，对着敌人的坦克飞，敌人的坦克改变运动状态，提速，刹车，转向，反坦克武器也就跟着改变，这就能更好地命中目标了，在采用了这个技术之后，肯定能大大地提高命中率。
只是，这个时代的技术还是非常落后的，想要让反坦克武器自己判断目标的动作，然后跟着改变，那是不可能的，所以，后面必须要有人来操作，而如果让人来操作的话，信号怎么传给导弹，又是一个大问题。
装备在BMP-1步兵战车上的这种赛格反坦克导弹，用的就是最简单的方式：在导弹尾部，有两根导线，通过这两根导线来传递控制信号，操作手就像是操作航模一样，控制导弹上下左右改变飞行方向，直至最终命中目标，虽然原始，但是毕竟也是能用的。
既然朱可夫有兴趣，那安德烈干脆就介绍一番，反正，这种导弹使用的还是电子管，苏联现在的工业水平，完全能够生产出来的。
朱可夫听到了安德烈的介绍，两眼放光，这种武器，听起来很高大上啊！