颜真卿书法传世极多，其碑刻作品，早期的有《多宝塔感应碑》、《东方化赞碑》、《鲜于氏离堆记》等，这些作品尚不够成熟；其成熟期作品有《郭家庙碑》、《麻姑仙坛记》、《中兴颂》等，这时的作品个人风格已经形成；晚年作品有《元次山碑》、《宋璟碑》、《李玄靖碑》、《颜勤礼碑》、《颜氏家庙碑》。晚年作品更显得浑朴端庄一些。真书墨迹有《自书告身》、《竹山堂联句》等，其前者较之碑刻结体略窄，行书更硬，究竟是否真迹还有争论。行草书墨迹传世的有《刘中使帖》、《祭侄文稿》、《争座位帖》等。其中《祭侄文稿》是颜真卿祭奠在安史之乱中死去的侄子的手稿，其书纵笔浩放，一泻千里，浑然一体，情意动人，或遒劲，或流利，或若篆籀，或若镌刻，从中似乎可以看到颜真卿当时内心的悲愤、激昂、沉痛、缅怀的情绪起伏。该书法被誉为继《兰亭》之后的天下第二行书。
颜真卿的书法在唐代已为珍品，《新唐书》本传称其“善正、草书，笔力遒婉，世宝传之”。宋代书家评价他的书法说：“观鲁公此帖，奇伟秀拔，奄有魏、晋、隋、唐以来风流气骨，回观欧、虞、褚、薛、徐、沈（传师）辈，皆为法度所窘，岂如鲁公肃然一出于绳墨之外，而卒与之合哉！盖自二王后，能臻书法之极者，惟张长史与鲁公二人。”[25]苏轼也说：“颜鲁公书，雄秀独出，一变古法”，“后之作者，殆难措手”[26]。宋代书家还竭力提倡颜书，南宋诗人陆游就有“学书当学颜”的诗句，千百年来，我国人民对这种具有刚劲、厚实、雄伟的民族特色的书法艺术，特别欣赏。可以说，颜真卿把我国的书法艺术提高到一个新的高峰。