庆父是春秋时鲁国人。鲁庄公姬同有三个弟弟：庆父、叔牙、季友。庆父最为专横，并拉拢叔牙为党，一直蓄谋争夺君位，并与其嫂——鲁庄公姬同的夫人哀姜私通。
鲁庄公于其在位的第三十二年，生了病，因为夫人哀姜没有生子，既无“嫡嗣”，便从“庶子”中议立。庄公与三弟叔牙商量，叔牙因受了其二哥的收买，主张立庆父；与四弟季友商量，季友力主立鲁庄公与其宠姬的生子公子般，并逼叔牙以死表明拥立般。
当年八月，鲁庄公病死，姬般继位。庆父甚不甘心，便与哀姜密谋，欲暗杀姬般。恰好有个叫荦的养马人，很有力气，也很鲁莽，因受过鲁庄公的责罚怀恨在心，庆父就唆使荦乘丧期打死了姬般，另由庆父立了哀姜妹妹叔姜的生子姬启，为鲁闵公。庆父更加肆无忌惮，与哀姜打得更是火热，并且野心越来越大。鲁闵公二年，这对奸夫淫妇又指使一个叫齮的人杀了闵公，欲立庆父。季友趁乱领着鲁庄公的另一个儿子姬申逃到邾国，发出文告声讨庆父，要求国人杀庆父，立姬申。
齐桓公便派大夫仲孙湫到鲁国去了解情况。不久，仲孙湫把了解到的鲁国情况向齐桓公作了报告，并下结论说：“如果不除去庆父，鲁国的灾难是不会终止的！”