这样一来，刘黑闼的军队乱成一团，又要抵挡尉迟敬德猛烈的追击，以免他们的主帅受伤，又要继续围杀李世民，不肯轻易放弃这个击败唐军的机会。可是，就是这么一个小小的骚动，局势完全改变了。李世民一挥手，部将们立刻冲出重围，秦叔宝、罗成跟在李世民身旁，用他们精湛的武艺保护秦王，杀退了无数的敌兵。
“撤！”刘黑闼一看情势十分不利，便急忙下令退兵。
李世民因部将疲惫，所以没有再去追赶。
当晚，在唐军主帅营中，李世民拉着尉迟敬德的手说：“敬德啊！我这条命可多亏你才捡得回来啊，你的猛勇真是令人佩服！”
“秦王，您一向诚心诚意对待我们，对您这种知遇的恩德，我们真是不知该如何报答呢！”尉迟敬德跪下来诚挚地说。
“还有你们，叔宝、罗成、咬金，若不是你们，今天我们极可能吃败仗的，”看着这几位猛将，李世民感慨地说，“何必要有众多的人马，你们每个人都可抵万名大军啊！”